카테터 로봇은 인체에서 독립적으로 움직일 수 있습니다
최근 리뷰 : 16.10.2021
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Boston Children 's Hospital을 대표하는 생물학 공학 전문가들은 사전에 정해진 과정에서 몸 안에서 독립적으로 움직일 수있는 특수 로봇을 사용하는 최초의 임상 시도를 발표했습니다.
의료 및 특히 심장 수술 실습에서 제어 로봇은 새로운 것이 아닙니다. 10 년 이상 이러한 장치는 조이스틱 제어 작업을 성공적으로 조정했습니다. 또한 로봇 장비는 침습적 조작을 수행하는 데 널리 사용됩니다. 이러한 로봇은 자기 에너지 덕분에 신체를 움직일 수 있습니다.
지금까지 과학자들은 새로운 "기적 기술"을 도입했습니다. 우리는 몸 안에서 독립적으로 움직일 수있는 로봇에 대해 이야기하고 있습니다. 이러한 장치는 환자의 합병증과 부정적인 결과의 위험을 줄이고 외과 의사와 심장 외과 의사가 더 중요한 문제 (예 : 직접 수술)를 처리 할 수 있도록 개발되고 있습니다.
새로운 로봇 카테터 장치의 도움으로 심장 중재술을보다 빠르고 효율적으로 수행 할 수 있습니다. 심장 혈관 시스템의 해부학에 관한 정보를 가진 광학 시스템 및 내비게이션 센서는 카테터 내부에 장착된다. 또한 이미지는 센서에 사전 기록되어 필요한 영역의 위치와 필요한 좌표를 얻기 위해 계속 이동해야하는 방향을 정확하게 결정할 수 있습니다.
전문가들은 이미 새로운 독창적 인 기술을 테스트했습니다. 돼지의 심장 판막을 대체하기 위해 많은 수술 작업을 수행했습니다. 특히 실험을 위해 과학자들은 특수 인공 밸브를 수집하고 실험 동물의 순환 시스템에 로봇 카테터를 도입했습니다. 장치는 독립적으로 마음의 필요한 곳으로가는 길을 찾았습니다. 또한, 외과의는 장치를 조정하고 제어하여 필요한 재구성 조작을 수행한다. 작업 중 하트 비트를 중지하지 않아도됩니다.
과학자들은 몇 가지 테스트 샘플을 넣고 사용 된 장치의 완전한 성공을 발표했습니다. 전문가들은 가까운 장래에 심장 외과 의사가 로봇 장비를 자신의 보조 및 보조로 사용할 수 있다고 제안합니다. 우선, 의사는 과도한 스트레스없이 의사가 자신의 일을 더 빠르고 더 잘 수행하는 데 도움이 될 것입니다. 그건 그렇고, 카테터 로봇은 자동 탐색의 정확도가 매우 뛰어납니다. 손으로 카테터를 제어하거나 조이스틱을 사용하는 경우와 비교할 수 있습니다.
과학 연구에 대한 설명은 온라인 출판물 Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977)의 페이지에 나와 있습니다.