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하등 척추 동물 (물 속에 살아 있음)에서 골격 부분은 섬유질, 연골 또는 뼈 조직에 의해 연속 관절로 연결됩니다. 이 연결은 비활성이거나 움직이지 않습니다. 땅에 접근하면 움직임이 더욱 복잡해집니다. 그러므로 그들은 뼈대의 이동성을 향상시키고 동물이 육상 이동에 필요한 넓은 범위와 다양성으로 움직일 수있게합니다. 관절과 함께 관절의 과도기 형태 (symphysis 또는 semi-joints)도 형성됩니다.
배아 발생에있어서 인간은 모든 화합물이 처음에는 연속적으로 형성된다. 나중에, 뼈 사이의 중간 엽층은 점차 섬유질 또는 연골 조직으로 대체됩니다. 관절 (활액 관절)은 6-11 주간의 배아 발생으로 형성됩니다. 균열은 mesenchymal interlayers에서 형성된다. 중간 캡슐과 인대는 mesenchyme의 주변 관절로부터 형성됩니다. 캡슐의 깊은 층은 활막으로 변형됩니다. 무릎, 악관절 및 다른 복잡한 관절 부위에는 두 개의 관절 균열이 있습니다. 관절 형 뼈의 끝 사이의 중간 엽은 관절 내 원판 또는 반월 상 연골이됩니다. 연골 성 관절 립은 관절 내 연골로부터 형성된다. 이 연골의 중심은 녹고, 주변 부분은 뼈의 관절면의 가장자리까지 자랍니다. 관절 모양의 뼈 사이의 중간 엽층에서 symphisms의 형성에서 연골을 형성하고, 그 두께 - 좁은 슬릿.
신생아에서는 관절의 모든 해부학 적 요소가 기본적으로 형성됩니다. 그러나, 그들의 차별화는 계속된다. 이 나이에 연결된 뼈의 원형은 연골로 표현됩니다. 6-10 세에 활막의 구조가 복잡해지고, 융모의 수가 증가하고, 접힘이 증가하고, 활막과 활액막의 신경 말단이 형성됩니다. 조인트 캡슐의 콜라겐 화가 있습니다. 이때 캡슐과 인대가 두껍게되어 강도가 증가합니다. 모든 공동 요소의 형성은 13-16 세의 나이에 끝납니다. 수 년 동안 최적의 기능 부하를 가진 관절은 명백한 내관 변화를 경험하지 않습니다. 장기간 과도한 육체적 인 노력, 나이와 함께, 관절의 구조적 및 기능적 변화가 관찰됩니다. 이것은 관절 연골의 얇아짐, 관절막의 경화, 인대, 관절 표면의 가장자리에있는 골조직 (뼈의 파생물)의 형성 일 수 있습니다. 이러한 변화의 흔한 징후는 관절의 이동성 감소입니다.
노후화 관절은 빌드 유형과 관련이 있습니다. Brachymorph 유형의 체질에서 손, 발, 큰 관절 (상완골, 팔꿈치 등)의 노화 속도는 보통 dolichomorph 유형의 인간보다 다소 강렬합니다. 남성과 비교했을 때 여성의 대부분의 뼈의 관절의 노화 또한 가속화됩니다.
일부 순서에서는 인보이스 변경이 발생합니다. 그러한 변화가 시작되는시기와 활동에 따라 대부분 무릎, 엉덩이 관절, 요추, 천장 관절이 가장 먼저 연결됩니다. 이 관절은 서 있고 걸을 때 상당한 하중을 가지기 때문에 "마모"가 빨라집니다. 발병의 빈도에 관해서는 종종 자궁 경부의 관절, 상지 관절의 변화가 뒤 따른다.