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인간의 청각 및 균형 기관은 배아 발생 초기에 형성됩니다. 막성 미로의 흔적은 자궁 내 생후 3주차에 배아 머리 표면, 신경판 측면의 외배엽이 두꺼워지면서 나타납니다. 4주차에 외배엽판이 구부러져 청각와(auditory fossa)를 형성하고, 이는 다시 청각소포(auditory vesicle)로 변합니다. 이후, 소포는 외배엽에서 분리되어 하부 중간엽(mesenchyme)에 잠깁니다(6주차). 복잡한 분화 과정을 통해 소포에서 세 개의 반고리관(semi-circular duct), 난형낭(utricle), 구형낭(saccule)이 형성됩니다. 각 형성 과정에서 특수한 영역이 발달합니다. 반고리관에는 빗살(comb), 난형낭과 구형낭에는 신경상피의 민감한 세포가 들어 있는 반점이 형성됩니다. 소포의 앞쪽 부분에서 신장과 나선 접힘을 통해 달팽이관이 형성됩니다. 배아 발생 3개월차에 막성 미로가 대부분 형성됩니다. 이때 소리를 감지하는 기관인 나선(코르티 기관)이 형성되기 시작합니다. 외피막은 달팽이관 상피가 두꺼워지면서 형성되고, 그 아래에서 신경상피(모발) 감각 세포가 분화됩니다. 6개월차에 나선 기관의 구조는 점차 더 복잡해집니다. 8번 뇌신경 쌍의 말초 부분의 가지는 반점과 빗살의 감각 세포, 그리고 나선 기관과 연결됩니다. 막성 미로가 발달함과 동시에 그 주변에 중간엽(청각 피막)이 집중되고, 이는 연골로 변합니다. 연골과 미로 사이에는 체액으로 채워진 림프관이 나타납니다. 그 후, 미로의 연골낭이 뼈낭으로 변합니다.
소리를 감지하는 기관(내이)의 발달과 동시에 소리를 생성하는 기관(중이)이 형성됩니다. 첫 번째 아가미(장기) 주머니와 그 원위부 벽에서 고실의 흔적이 발생하고, 근위부는 좁아져 이관으로 변합니다. 고실 형성 부위 맞은편에 나타나는 돌출부, 즉 아가미고랑은 나중에 외이도로 변형됩니다. 이소골은 첫 번째와 두 번째 장기고랑의 연골에서 발달합니다. 귓바퀴는 외배엽고랑에 인접한 중간엽 섬세포에서 형성됩니다.
신생아의 귓바퀴는 납작하고 연골은 부드러우며, 귓바퀴를 덮고 있는 피부는 얇습니다. 귓바퀴의 엽(lobe)은 작습니다. 귓바퀴는 생후 2년 동안과 10년 후에 가장 빠르게 자랍니다. 길이가 너비보다 더 빨리 자랍니다. 신생아의 외이도는 좁고 길며(약 15mm), 가파르게 굽어 있으며, 확장된 내측과 외측 부분의 경계가 좁아집니다. 외이도의 벽은 고막 고리를 제외하고는 연골로 이루어져 있습니다. 외이도를 덮고 있는 피부는 얇고 섬세합니다. 1세 아동의 경우 길이는 약 20mm이고, 5세 아동의 경우 22mm입니다.
신생아의 고막은 비교적 큽니다. 높이는 9mm입니다. 신생아의 고막은 성인의 고막보다 더 기울어져 있으며, 외이도 아랫벽과 이루는 각도는 35~40°입니다.
신생아의 고막은 성인과 크기가 크게 다르지 않지만, 이 시기에는 점막이 두꺼워져 좁아 보입니다. 출생 시 고막에는 액체가 차 있는데, 이 액체는 호흡이 시작되면서 이관을 통해 인두로 들어가 삼켜집니다.
고실의 벽은 특히 위쪽이 얇습니다. 아래쪽 벽은 곳곳에 결합 조직으로 나타납니다. 뒤쪽 벽에는 유양동으로 이어지는 넓은 구멍이 있습니다. 신생아는 유양돌기 발달이 미숙하여 유양돌기 세포가 없습니다. 청각 소골은 성인과 크기가 비슷합니다. 신생아의 청각관은 곧고 넓으며 짧습니다(17-21mm). 청각관의 연골 부분은 제대로 발달되지 않았습니다. 아이의 생후 첫해에는 청각관이 느리게 자라다가 2년차에 더 빨리 자랍니다. 1세 아이의 청각관 길이는 20mm, 2세는 30mm, 5세는 35mm, 성인은 35-38mm입니다. 청각관의 내강은 점차 좁아집니다. 6개월에는 2.5mm, 2세에는 2mm, 6세 어린이의 경우 1~2mm입니다.
신생아의 내이는 잘 발달되어 있으며, 크기는 성인의 크기와 비슷합니다. 반고리관의 골벽은 얇으며, 측두골 피라미드의 골화핵이 융합되어 점차 두꺼워집니다.
전정와우기관 발달 이상
감각 기관(나선 기관)의 발달 장애, 그리고 청신경의 움직임을 방해하는 이소골의 발달 부전은 선천성 난청으로 이어집니다. 외이의 위치, 모양, 구조의 결함(기형)은 일반적으로 아래턱의 발달 부전(소하악증) 또는 심지어 아래턱의 결손(무악증)과 관련이 있습니다.